结构及视觉科研团队,并收获1篇/年.人高水平论文或发明专利形式表现的研究成果,提出一套具有较强实用价值和通用性的视觉识别算法,制造出1-2个具有较强应用价值的机器人样机。Р目前,所在二级学院拥有一支学历层次高、科研能力强的科研团队。其中具有博士学位的教师7人,教授、研究员共5名,团队成员分别来自四川大学、贵州大学、英国兰卡斯特大学、北京科技大学、南京航空航天大学、沈阳航空航天大学、西北工业大学、上海交通大学等多所高校。学院现有机械基础实验中心和机械制造及其自动化实验中心2个大型实验中心,汽车工程实验室、材料成型及控制实验室、工业设计实验室、电力电子实验室、继电保护实验室、PLC技术实验室、电机拖动实验室、过程控制实验室、自控原理实验室、电力系统实验室、测控技术实验室、材料力学实验室、精密测量实验室、机械原理实验室15个专业实验室,另有机电产品创新实验室、机电制造与控制中心。此外,学院申报的“机器人结构设计和视觉开发创新实验室”已经通过审批,并正在建设中。因此,现有基础和团队可满足相关研究要求。Р综上所述,申报者及所在团队具有较强的科研能力,具备开展相关研究的条件,并将通过多方合作的方式,以机器人结构设计及视觉研究为核心开展科研工作,以期实现工厂智能化生产的产品检测、抓取搬运、分类、监控等工作。Р获资助后经费使用计划单位:万元Р第一年预算金Р额及使用计划Р10万(购买设备8万、差旅和学术交流2万)Р第二年预算金Р额及使用计划Р5万(设备维护1万、劳务费2万、耗材1万、学术交流和专家咨询1万)Р第三年预算金Р额及使用计划Р15万(机器人制造材料及加工费8万、购买驱动及控制装置等配件4万、学术交流和专家咨询1万、劳务费2万)Р本人承诺以上信息均真实有效。Р 申报人签字:Р 年月日Р工作单位意见:Р 单位负责人签字: 单位(公章)Р 年月日Р推荐单位意见:Р 单位(公章)Р 年月日
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