内的各喷淋装置、导轨、滚筒刷以及吹干装置等的工作状态。在系统运行出错时,系统给出报警指示,报警响起,按下复位按钮手动即可清除。这也高度体现了PLC在工业控制系统应用上的高效、可靠的控制特点。2总体方案设计2.1设计目标和要求2.1.1设计的目标:自动洗车系统对车进行清洗时,传感器对车辆的进行检测以使滚筒刷能精确定位;根据不同的车型,洗车时间控制在1-3分钟;如遇运行故障,有方便的人工操作模式,使得洗车系统能正常运行,高效、快速、便捷。2.1.2任务要求:设计一种自动洗车装置,该装置主要包括一个自动洗车隧道、隧道内安装有车辆引导轨、五个滚筒洗涤刷、一套喷淋装置、一套热风吹干装置以及一套基于PLC的电气控制系统。待洗车辆开上引导轨后,引导轨牵引车辆缓慢前行,依次通过喷淋区、水平滚筒刷洗涤区、垂直滚筒刷洗涤区、裙刷洗涤区、热风吹干区,结束洗涤。根据不同的车型,洗车的时间控制在1-3分钟,传感器对其进行全程检测,以使各刷能达到精确定位地清洗车辆。该装置主要由机械系统、驱动系统、控制系统、以及水循环系统组成。(1)机械系统主要由机架、导轨、各刷摆臂传动机构、吹干系统等构成。(2)驱动系统主要由电动机等构成,将能量转换为直线或旋转运动的机械能。(3)控制系统主要是由PLC和方便的人工操作面板构成。(4)水循环系统主要对洗车的废水净化,循环利用。本设计是采用隧道式洗车框架,参数设置如下:机身:长8m宽3.7m高3.0m轨道长度:长9m洗车最大尺寸:长5m宽2.1m高2.1m2.2控制方案的选定2.2.1控制方案隧道式自动洗车机整个系统全程采用自动启动,自动清洗,自动风干。传感器全程监测回车身和毛刷的距离信号,PLC输出各种动作最佳位置信号。根据设计任务,本设计主要由1台可编程控制器,1个红外线传感器,5个超声波传感器,12台电机,1个电磁阀,以及报警指示单元及操作板组成。控制示意图如下:
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