6 汉臣(Hänchen) Ratio-Clamp 锁紧装置与标准液压缸组合产品[7]Р在对大型构件的滑移过程中,传统的水平滑移手段主要是采用卷扬机钢丝绳牵引,其牵引力、牵引速度难以控制,平移稳定性和安全性较差,而自锁型液压爬行机器人,通过爬行器液压缸伸缸时,其自锁机构夹持于地面轨道,靠自锁产生的反作用力推动构件在轨道上滑移,能实现平稳速度连续滑移并且推力速度可测可控,有效地解决传统滑移方式的缺陷,并且省时省力,滑移平稳性好,就位精度高。目前已成功应用在许多大型构件滑移施工中。Р图1.7所示装置(法国),结构简单,工作可靠。它可用于将液压缸活塞杆固定在行程长度的某点位置,并保持在此位置上。在带间隙的活塞1的活塞杆13上,装有聚合物材料制的衬套8和带切口的薄壁金属套6。沿衬套8的两端设置垫圈3、4和11、12,且其锥端面彼此相对,并设有弹性材料制的密封圈5和10。压力油或空气可通过活塞杆13内的通道14和9供入腔7内。此时,带切口的薄壁衬套6将压向缸体2的内壁锁紧,并将活塞杆可靠固定[8]。Р图1.7 可将活塞杆固定在某点位置的机械锁装置[9]Р图1.8和图1.9所示为美国专利[10]:一种对圆柱杆的摩擦夹紧机构。该夹紧机构的工作原理是通过滑动活塞50在油口60的压力油的作用下压紧可压缩锁紧环22,通过可压缩锁紧环被压缩而产生向圆柱杆20的夹紧力,从而实现机械锁紧;在油口60的压力油卸载后,在可压缩锁紧环的弹力作用下,推动滑动活塞50回到最初位置,从而实现解锁。该专利中还介绍了这种装置在铸模机中的应用。这种装置在锁紧时需要通入压力油,不适用于长时间的锁紧,但这种机构为本设计提供了非常好的设计思路,在本设计中将引入碟形弹簧存储长期锁紧所需的弹性能,从而实现了对上述机构的改进和创新。Р图1.8 一种对圆柱杆的摩擦夹紧机构结构示意图Р图1.9 一种对圆柱杆的摩擦夹紧机构锁紧环三维图
全文预览
