东北大学本科期末试题自控原理

回答下列问题(10分)Р闭环系统的三个主要特点是什么?Р非线性系统的稳定性与什么有关?Р香农采样定理为____________,其中,____为__________;____为________。Р系统开环对数频率特性的低频段特性决定了系统的_______________,中频段特性决定了系统的_______________,高频段特性决定了系统的_______________。Р二、系统结构如图,试化简结构图,并求系统闭环传递函数。(10分)Р已知单位反馈系统开环传函为,试求:(1),;(2)暂态性能指标%(Δ=2%);(3)欲使=16%,当T不变时K应取何值。(15分)Р已知系统开环传递函数为,(1)试绘制180度根轨迹。(要求写出具体步骤)(2)求出使系统闭环稳定时的取值范围。(20分)Р已知系统开环传函为,试绘制乃氏曲线,并判断使得闭环系统稳定时的取值范围。(5分)Р一单位反馈系统开环传递函数为,为改善系统品质,推荐如图所示的串联校正装置(为最小相位系统)。(20分)Р dbР Р 0 0.1 2 40Р Р -1 +1Р写出校正装置的传递函数Р绘制校正后系统的开环对数幅频特性Р计算校正后系统的穿越频率,相位裕量Р校正前后系统的稳态误差是否变化?并计算单位阶跃输入时系统的稳态误差。Р(03答案)Р信息学院2003-2004学年第1学期自动控制原理试题(A卷)答案Р一、Р1、(10分)Р Р所以Р (3分)Р2、(10分)Р二、(15分)Р①(2分)Р由(2分)Р②(2分)Р③Р(5分)Р三、(15分)Р①Р (2分)Р Р②渐近线1条π(1分)Р (4分)Р③入射角Р同理(2分)Р④与虚轴交点Р特征方程Р由(2分)Р所以Р所以(2分) Р所以,当时,系统稳定, (1分)Р临界状态下的振荡频率为(1分)Р四、(15分)Р (2分)Р (2分)Р,看与之间的关系Р①时,,