制对象的要求。Р1.3.1 功能要求?Р材料分拣装置应实现基本功能如下Р(1)分拣出金属和非金属Р(2)分拣某一颜色块Р(3)分拣出金属中某一颜色块Р(4)分拣出非金属中某一颜色块Р(5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块Р1.3.2 系统的控制要求Р系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后,依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中,通过相应的气动装置将其推入料Р槽;否则,继续前行。其控制要求有如下9个方面:Р(1)系统送电后,光电编码器便可发生所需的脉冲Р(2)电机运行,带动传输带传送物体向前运行Р(3)有物料时,下料汽缸动作,将物料送出Р(4)当电感传感器检测到金属,电容传感器未检测到铝物料时,气缸1工作Р(5)当电容和电感传感器都检测到信号时,气缸2工作Р(6)当只有传感器检测到材料为某一颜色时,推汽缸3 动作Р(7)其他物料被送到4 位置时,推汽缸4 动作Р(8)汽缸运行应有动作限位保护Р(9)下料槽内无下料时,延时后自动停机Р第二章控制系统的硬件设计РPLC控制系统的硬件设计,主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求,确Р定系统所需的用户输入、输出设备,选择合适的PLC类型,并分配I/O点。Р2.1 系统的硬件结构Р设计系统的硬件结构框图,如图2-1 所示。Р图2-1 系统的硬件结构框图Р2.2 系统关键技术Р系统关键技术即分析控制系统的要求,确定I/O点数,选择PLC的型号,然后进行I/O分配。Р2.2.1 确定I/ O 点数Р根据控制要求,输入应该有2个开关信号,4 个传感器信号,包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器,以及检测下料的传感器。相应地,有 4 个汽缸运动位置信号。输出包括控制电动机运行的接触器和一个指示灯,以及4 个控制汽缸动作的电磁阀。共需I/ O 点16 个,其中10 个输入,6 个输出。
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