功能指令,增加了编程的灵活性。Р 6、具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口,使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便。可靠地进行,从而实现高速的DNC操作。Р 7、提供丰富的维修报警和诊断功能。FANCE维修手册为用户提供了大量的报警信息,并且以不同的类别进行分类。Р 下面对机器人设备做一简单介绍:Р 图2.2 转台图2.3 机器人上自带真空吸盘Р 图2.4 涂胶枪头图2.5 翻转台图2.6 机器人及控制柜Р 图2.7 机器人控制俯视图Р 机器人是涂胶系统最为重要的组成部分,通过示教器精确地控制机器人的运动轨迹,达到人工无法实现的速度和精度。而且该机器人具有高性能碰撞检测机能,无须外加传感器,大大降低了因碰撞而造成的损害程度。Р 注意:FANUC机器人和其它设备有很大的不同,不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。Р 2.7 人机界面(HMI)Р HMI是Human Machine Interface 的缩写,人机界面又称用户界面或使用者界面,是系统和用户之间进行交流和信息交换的媒介, 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。Р 2.7.1 人机界面的定义Р 连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流变频器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交换的数字设备,如图2.8所示。Р 2.7.2 人机界面在系统中的功能Р 1)连接Logix5555和机器人,监控设备的工作状态。Р 2)数据、文字的输入操作。Р 3)生产配方存储,设备生产数据记录。Р 4)简单的逻辑和数值运算。Р 5)指示灯报警。Р 第三章 PLC简介Р 3.1 plc的基本概念Р 20世纪60年代,计算机技术应用于工业控制。但由于计算机技术本身的复杂性,编程难度大等原因未能在工业控制中广泛使用。
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