止,然后往左移。7)洗车机往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。8)洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到碰到左极限开关后停止,并开始往右移。9)洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。10)若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下复位按钮,则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。3.2编程元件地址分配本文自动洗车控制系统采用了八个输入信号和九个输出信号,采用西门子S7-200系列的CPU224,该CPU有14点输入、10点输出,能够满足需求。各输入输出信号如表1所示:表1自动洗车控制系统I/O地址分配表控制信号信号名称编程元件地址编码输入信号5元投币按钮I0.0I0.010元投币按钮I0.1I0.150元投币按钮I0.2I0.2启动按钮SB1I0.3退币按钮SB2I0.4停止复位按钮SB3I0.5右极限信号SQ1I0.6左极限信号SQ2I0.7输出信号启动灯HL1Q0.0退币动作KM1Q0.1洗车机右移KM2Q0.2洗车机左移KM3Q0.3刷子刷洗KM4Q0.4喷水动作KM5Q0.5喷洒清洁剂KM6Q0.6风扇动作KM7Q0.7复位灯HL2Q1.03.3外部引脚分布根据PLC引脚的分配及引脚的功能,其与外部设备连接引线如下图所示:图1PLC引脚分布图3.4控制程序流程图洗车机的总流程图如下图2所示:
全文预览
