1-3 ],该四杆机构在该位置处于自锁状态,如图 2-2 所示。 6 图2-2 折叠床的单边床脚结构简化示意图 2.2 自由度计算上图 2-2 中的机构运动原理简图中, 含3个活动机构, N=3;4 个低副, 4 LP ;高副。 0 HP 自由度数为: F=3X3-2X4=1 原动件数为 1 原动件数目等于机构自由度数,所示机构具有确定的运动[ 6-9 ] 。当杆件 2 转动到与杆件3成一条直线时,可以对杆件 2进行限位,可以采用机械限位的方式,这样整个杆件处于自锁状态。 2.3 折叠床机械结构运动功能分析(一)折叠床腿折叠运动分析折叠床起始位置设置如上图 2-1 所示,折叠床脚打开,折叠床可以使用,电机具有自锁功能,在图 2-1 状态时,折叠床能够坚固地站稳,人可以躺在床上睡觉。当折叠床需要收起来的时候,折叠床的床脚将实现折叠功能[ 10-12 ],如下图 2-3 所示。 7 1- 床身; 2- 脚支撑推杆; 3- 脚支撑连杆; 4- 床脚图2-3 折叠床床腿折叠示意图首先将脚支撑推杆往上推,脚支撑推杆旋转,带动脚支撑连杆运动,将床脚往右拉动, 床脚绕支点旋转实现折叠运动。中间支撑脚的折叠运动跟上图分析的折叠床脚运动基本上差不多。(二)折叠床床身折叠运动分析折叠床床身折叠运动采用电机进行驱动,电机具有自锁功能,转动轴转动到某一位置时能够自动抱死,锁紧。折叠床折叠运动示意图如下图 2-4 所示。 1、 5- 床身; 2、 6- 脚支撑推杆; 3、 7- 脚支撑连杆; 4、 8- 床脚; 9- 折叠办公桌。 10- 中间支撑脚; 11、 12- 中间支撑连杆; 13- 靠板;14- 电机。图2-4 折叠床床身折叠示意图首先将折叠床床脚折叠,折叠过程如上所述,然后启动旋转电机,电机带动右边折叠床床身往上旋转,根据使用者的生活习惯及工作需要,可以自动调节右边床身的倾斜角度,
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