升降、腿部屈伸、左右侧翻等动作。本课题工作重点在平面连杆机构部分,包括机构结构的设计,运动方案的设计,整个多功能医用护理床三维虚拟样机的建立,虚拟样机运动学与动力学优化,整床的装配及调试;控制方案确定,电路板设计、控制线路布置、连接, 各种传感器设计安装,编程以及调试。 1.3 本章小结本章围绕护理床的总体构思而展开,通过论述护理床所处的工作环境及位姿要求,指出了护理床设计时所需的各项要求,以这些要求为契机,提出了护理床的总体方案的构思,包括整体设计的构思思路,护理床结构形式的初步探讨,护理床的各个组成部分。对于控制系统采用单片机为主控制芯片,控制多台电机实现联动控制,完成护理床的各项功能。桂林电子科技大学本科毕业论文第 10页,共 49页 2 护理床的结构设计多功能医用护理床为了实现侧翻、抬背和曲腿等动作主要有以下几个机构组成:抬背机构,侧翻机构和曲腿机构。在设计计算的时候大多采用图解法计算多功能医用护理床的各个机构,在满足机构设计要求的条件下,采用 AUTOCA D 软件辅助得到满足机构运动要求的初始机构各杆件尺寸。 2.1 侧翻机构侧翻机构是多功能医用护理床中的一个关键机构,其主要的功能是实现患者在护理床上的左右翻身,避免因患者背部长期接触被褥而产生褥疮,同时减轻护理人员的护理强度。 2.1.1 侧翻机构的结构和工作原理多功能医用护理床的侧翻机构采用两个对称的四杆机构,由两个直线驱动器驱动。通过电气控制,实现护理床的左右侧翻功能。简图如图 2-1 所示。左侧翻示意图右侧翻示意图图 2-1 侧翻机构多功能医用护理床的侧翻机构由线性推杆、侧翻连杆、侧翻滚子、两侧床板以及部分床架组成。线性推杆一端铰接于床架上,另一端铰接于侧翻构件上,侧翻构件的一端铰接于床架上,另一端通过滚子与床侧板连接,床侧板通过螺栓与中部床板铰接,中部床板通过固定器将中部床板固定于床架上,使之充当机架作
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