模块的机构运动相对简单,并解决好干涉问题; 3、分配好每个部件的尺寸,最大限度地利用床下有限的空间; 4、要尽可能地把传动部件隐藏给人以安全感,避免心理恐慌。从以上设计角度出发,根据前文确定的设计原则,确定护理床采用床面大尺寸,支撑框架略小的结构,有利于空间的节约;移动方式为前面布置两个万向轮,从而使得转弯半径较小;各个功能模块机构初步选用连杆结构,以方便实现各床面板的运动规律,其驱动元件均布置于支撑框架下层,以保证机构传动角和框架强度要求;各零部件近似对称布置于床面之下,使机器和人的重心始终处于机构中间位置,以增强整体稳定性和使用者的心理安全感。电动护理床床面设计的特点在于要实现的运动较多,而且每块床板都必须能够沿相互垂直的方向转动,这就给床板之间的连接提出了很高的要求,结合所需实现的功能,本文提出采用分体式双层床面结构。图 1-3 床面结构示意图其中,床板 1-4 为下层板, 5-8 为上层板:1、5为背板 2、6为臀部板,3、7为大腿板, 4、 8 为小腿板。各床板之间通过铰链相互连接,整体床面则通过臀部下层板固定到支撑框架之上。护理床所需的各个动作都能够通过传动部件带动相应的床板组联动实现。 7 表 1-2 各床板的 X 向尺寸各床板的尺寸基于 GB10000-88 常用人体测量数据确定。参考市场上的护理床尺寸, 根据专家给出的数据进行选择后,最终尺寸见表 1-3 。表 1-3 护理床需要实现的动作功能项相关参数备注各床板均水平背板与水平面夹角为0 ~ 70 o5 、6 床板组合联动,绕 Y1 轴翻转大腿板与水平面夹角0 ~ 35 o 小腿板与水平面夹角为-20 o~0 7、6 、床板组合联动,绕 Y2 轴翻转; 8、7 床板组合联动,绕 Y3 轴翻转尺寸项具体数值背板 7 60mm 臀部板 2 30mm 大腿板 400mm 小腿板 6 10mm 平躺抬背曲/ 伸腿
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