公司、数字设备公司等。还有德国的西门子,荷兰的飞利浦,香港的鹰达等公司也是很有名气的。日本三菱电机公司( MITSUBISHI )于 1971 年开始研制 PLC ,目前主要有 F1,F2,FX,K,A 等十几个系列几十种产品,在我国(主要是华东和华南地区)的工业控制领域具有一定的市场占有率。 3.2.3 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的,可以简单地表述为在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。 PLC 通电后,首先对硬件和软件作一些初始化操作,初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务。但是 PLC 也有它自己的特点, PLC 在确定了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。 3.4 PLC 的循环扫描工作沈阳化工大学学士学位论文第三章方案设计与论证 10 对每个程序, CPU 从第一条指令开始执行,按指令步序号做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至遇到结束符后又返回第一条指令,如此周而复始不断循环,每一个循环称为一个扫描周期。 PLC 的扫描全过程如图 3-2 所示。(1)输入刷新阶段在输入刷新阶段, CPU 扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口,转入程序执行阶段。(2)程序执行阶段在程序执行阶段,根据用户输入的控制程序,从第一条开始逐条执行, 并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。(3)输出刷新阶段当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路,并通过一定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成 PLC 的实际输出。图 3-2 PLC 的扫描全 TT、(14:15:01) 好吧过程 3.5 PLC 的编程语言
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