以很好的实现设计人员所需要的各种运动规律,产品标准化、系列化程度高。 1.2 国内外间歇分度凸轮机构的研究现状间歇分度凸轮机构由于具有传动、导向和控制等功能,使其在自动机械中的应用越来越广泛。当它作为传动机构时,可以产生复杂的运动规律;当它作为导向机构时,可使工作机械的动作端产生复杂的运动轨迹;当它作为控制机构时, 可控制执行机构的工作循环。而且间歇分度凸轮机构体积小,刚性大,周期控制简单,可靠性好,寿命长,重复精度高,运动特性良好等优点。因而逐渐引起了人们的重视,并对它进行了广泛的研究。多年来,国内外学者对间歇分度凸轮机构进行了大量的研究。其中凸轮曲线的研究是许多研究凸轮的学者都必须涉及的内容。根据各种设计要求、几何运动参数设计出预先给定的凸轮曲线的凸轮曲面廓线数据,一直是间歇分度凸轮机构研究中比较困难的一个课题。早期的设计方法是由工程技术人员采用作图法和展开法对廓面进行设计,但该方法效率低、精度不高。随着计算机技术和计算方法的不断发展,以矢量法为代表的各种新算法相继出现,把凸轮廓面的方程计算推进到一个崭新的阶段。赵韩利用共轭曲面原理建立了凸轮机构统一的数学模型, 常宗瑜采用包络理论,推导了平面、空间圆柱凸轮廓面方程的数学模型。由于这两种方法都需要很坚实的数学基础,推导过程也比较复杂。有的学者提出了凸轮廓面加工的等距面理论,由于其具有计算简单、易于掌握等优点而受到人们的重视。刘伟虹等用数字化方法进行凸轮的设计,不仅降低了凸轮的设计难度,也为在机床上加工提供了重要的原始数据。在间歇分度凸轮机构的动力学方面的研究,最初是将系统简化为多刚体的联结,其理论基础是刚体运动学,然而事实上凸轮本事是有弹性变形的,以及从动转盘与滚子等也都是可变形的,它们的动力响应都将影响系统的工作性能,在这方面很多学者也进行了一定的研究。在加工制造方面,平行分度凸轮的加工比较简单,普通机床即可,而对于圆
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