工艺过程分析 1. 确认依据功能 1 实现圆柱形糖果包装 2. 包装速度 120 颗/分基本要求必须要求加工小批量,中小型生产基本要求成本要求成本不高,机构简单基本要求使用操作简单基本要求 2. 确定机型从产品数量:属大批量生产,选全自动机型。从产品工艺过程:选择回转式工艺路线多工位自动机。 3. 工艺路线和工位数(1)包装程序:将未包装的圆台型巧克力包装上金色铝箔纸。(2)工艺路线:本机选用圆弧型工艺路线,这样生产率高,机器构造也较简单紧凑。 8 (1) 包装材料供送:通过折叠机折成枕式。(2) 糖块整理与供送:为将糖块整理成列并供送到工位 I ,需配置理糖与送糖机构,它们的运动形式与所选机构类型密切相关。(3) 主传送:由理糖机构送入糖块。由传送带送入钳糖机构,在由机械手抓取放入输送带。(4) 裹包执行机构:回转式横封机构。(5) 成品输出。 2.5 包装机总体布置(图) 图 2.5 包装机总体布置 2.6 机构的确定(1) 机械手及进出糖块机构 9 图 2.6 钳糖机械手及进出糖块机构 1- 输送带 2- 糖块 3- 托盘 4- 钳糖机构 5- 钳糖机械手 6- 弹簧 7- 托板 8- 机械手 9- 机械手开合凸轮 10- 输料带 I- 进料, 成型, 折边工位 II- 出糖工位机械手的开合动作,由固定的凸轮 8控制,凸轮 8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成,当从动滚子在大半径弧上,机械手就张开;从动滚子在小半径弧上,机械手靠弹簧6闭合。 2. 理糖机构本机选用转盘式理塘供送机构,转盘做等速转动,使糖块落入环形槽内,再由送糖带将糖块送往包装工位,它结构简单,理糖速度快,对圆柱型和长方体糖块都适用。除此之外,还有附加装置:在转盘上方设置贮糖料斗,并用槽式电磁振动给料器定期将糖块送到理糖转盘上,而在转盘出口处设置一等速转动的毛刷将竖立的和重叠的糖块拨掉。 3. 封装机构
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