IOL 低电平吸入电流 5 8 mA TTL电平Р IOH 高电平输出电流 3 5 mA TTL电平Р Vjd 模拟输入电平 0 5 V 模拟输入电平范围Р Ijd 模拟输入电流 100 nA 模拟输入电流值Р五.引脚功能参数Р 引脚编号引脚名称功能描述Р 1 LVD 欠压保护输入(此脚电压低于1/2VDD ,欠压保护生效) Р 2 Is 电流检测输入端Р 3 GND 接地Р 4 VDD 相对于GND电压5V±0.5V Р 5 F/R 电机正反转控制脚Р 6 Fault 错误指示输出(电机异常输出低电平) Р 7、9、11 AT、BT、CT 电机驱动A;B;C上臂驱动信号输出Р 8、10、12 AB、BB、CB 电机驱动A;B;C下臂驱动信号输出Р 13、14、15 Ha、Hb、Hc 转子位置信号输入端(反电动势检测输入端) Р 16 VR 转速调节(0.25V~5V) Р六.应用方案Р ○a 有霍尔直流无刷电机应用方案Р○b 无霍尔直流无刷电机应用方案Р 注: Р ● Ha,Hb,Hc输入端,内有上拉电阻,约30KΩ左右Р ●电流检测回路,一般应用Ri =10K,Ci = 104P,电流采样电阻R选值参考 R =0.05/( W/V) 式中:0.05常Р 数,W 电机功率,V 工作电压Р 如:工作电压12V,电机功率 30W R =0.02( 20mΩ) Р ●在无霍尔驱动中,反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞错(MA—Ha;MB—Hb;MC—Hc) Р ●驱动门电路,建议使用IR2101S做为驱动门,起到隔离与电平转换作用Р ● VCC电源滤波电容 C,一般按 C = W/V*100 式中:C 单位 uF W电机功率 V工作电压 100常数Р 如:工作电压12V 电机功率 10W 实际C = 83uF 按照滤波电容的选型原则,向上选用标称值Р 为100uF电容