之差,即。12、期望:指随机变量取值的概率平均值。13、测量平差:依据某种最优化准则,由一系列带有观测误差的测量数据,求定未知量的最佳估值及精度的理论和方法。14、中误差:,代表一组同精度观测误差平方的平均值的平方根极限值。15、误差椭圆:点位误差曲线不是一种典型曲线,作图也不方便,因此降低了它的实用价值。但其形状与以E、F为长短半轴的椭圆很相似,此椭圆称为点位误差椭圆,、E、F称为点位误差椭圆的参数。二、填空题:1、观测误差包括偶然误差、系统误差、粗差。2、偶然误差服从正态分布,其图形越陡峭,则方差越小。3、独立观测值和的协方差为0.4、条件平差的多余观测数为观测总数减去必要观测数。5、间接平差的未知参数协因数阵由计算得到。6、观测值的权与精度成正关系,权越大,则中误差越小。三、简答题:1、写出协方差传播律的应用步骤:1、写出函数式, 如;2、对函数式求全微分, 得;3、将微分关系写成矩阵形式=,其中,;4、应用协方差传播定律、或=求方差或协方差阵。2、由最小二乘原理估计的参数具有哪些性质?答:无偏性、一致性、有效性。3、条件平差在列立条件式时应注意什么?什么情况下会变为附有参数的条件平差?答:1、①条件方程个数应等于多余观测数。②条件方程之间线性不相关。③在所有方程组中选择最简易,易于计算的方程组。2、在列立方程组有困难时,会选u(u<t)个独立量为参数参加平差计算。四、计算题1、解:(1)dx=++→→(2) 等式两边取对数→=→又x=→2、解:(1)(2)∵∴权函数式:=+3、解:(1)(2)设P为,的权阵→B=,l=则法方程为:又,,∴=W∴=(3)=--4、解:∵A+W=0∴AE()+E(W)=0∵E()=0∴E(W)=0又∵A+=0∴AV+W=0∴AE(V)+E(W)=0∴E(V)=0∴E(=E(L+V)=E(L)又∵E(L)=∴E()∴估计量为真值的无偏估计