则组合配置。PLC的基本结构框图如下:接口部件输出输入接口部件中央处理单元CPU板接受驱动现场信号受控元件电源部件2.3PLC的工作原理1.plc的工作方式1)输入采样阶段,在此阶段,顺序读入所有输入缎子通断状态,并将读入的信息存入内存,接着进入程序执行阶段,在程序执行时,即使输入信号发生变化,内存中输入信息也不变化,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。2)程序执行阶段:plc对用户程序扫描。3)输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路,驱动功率放大器,电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。2.4PLC汇编语言采用面向控制过程,面向问题,简单直观的plc编写横语言,常用的有:梯形图,语句表,功能图等。梯形图:由继电器控制逻辑演变而来,两者具有一定程度的相似性,但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点:1)自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线。每一逻辑行,起使左母线。2)梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器”3)每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源。4)输入继电器,用于接入信号,而无线圈,输入继电器,通过输入接入的继电器,晶体及晶闸管才能实现。2.语句表:又叫指令表,类似计算机汇编语言形式,用指令的记助符编程。例:下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:X000X001Y000X010END它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:地址指令变量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY000
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