及设备也获得故障自诊断程序。这样,整个系统就具有极高的可靠性。Р(2)配套齐全,功能完善,适用性强РPLC发展到今天,已经形成大、中、小各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字领域。近年来PLC的功能模块大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、计算机数控等各种工业控制中。加上PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。Р(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎РPLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备,其编程语言易于为工程技术人员接受。像梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器电路图非常接近,只用PLC的少量开关逻辑控制指令就可以方便地实现继电接触器电路的功能。Р(4)系统设计周期短,维护方便,改造容易РPLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大地减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计周期大大缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序来改变生产过程成为可能。因此很适合多品种、小批量的生产场合。Р(5)体积小,重量轻,能耗低Р以超小型PLC为例,其新近产品的重量小于150g,功耗仅仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。Р2.5 PLC的编程语言Р常用的表达方式有:梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图、结构文体。Р(1)梯形图:是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器电路图演变过来的,但梯形图编程语言更强更方便。其主要特点有:第一,自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线,每一逻辑行起始左母线;第二,梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器”;第三,每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源;第四,输入继电器用于接入信号,而无线圈。
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