设计应在教师的指导下由学生独立完成,严格地要求自己,不允许相互抄袭;2.认真阅读《课程设计指导书》,明确题目及具体要求;3.认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、9第三章课程设计的内容第一节课程设计题目:单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。已知条件:设计一个数控X-Y工作台及其控制系统,该工作台可安装在普通钻、铣床上用于钻孔或铣削加工。系统分辨率X:0.01mm,Y:0.01mm。系统分辨率X:0.01mm,Y:0.01mm。设计参数如下:快速进给速度纵向X:2m/分;快速进给速度横向Y:2m/分;切削进给速度:0.3m/分;时间常数:t≤200ms;最大钻孔直径d=5mm;铣刀直径φ15mm,齿数Z=3;铣削最大余量αe=2mm;铣削最大深度αp=2mm;工作台加工范围X=320mm,Y=260mm。加工材料为铸铁;最大工件重量80Kg。第二节课程设计的内容1.数控装置总体方案的确定(1).数控装置设计参数的确定;(2).方案的分析,比较,论证。2.机械部分的设计(1).确定脉冲当量;(2).机械部件的总体尺寸及重量的初步估算;(3).传动元件及导向元件的设计,计算和选用;(4).确定伺服电机;(5).绘制机械结构装配图;10(6).系统等效惯量计算;(7).系统精度分析。3.数控系统的设计(1).微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计;(2).I/O接口电路及伺服控制电路的设计和选用;(3).系统控制软件的设计4.编写课程设计说明书(1).说明书是课程设计的总结性技术文件,应叙述整个设计的内容,包括总体方案的确定,系统框图的分析,机械传动设计计算,电气部分的设计说明,选用元器件参数的说明,软件设计及其说明;(2).说明书不少于84字,尽量用计算机完成。5.图纸(1).机械结构装配图,A0图纸1张。要求视图基本完整,符合标准。其中至少要有一个坐标轴的完整剖视图;