3 断开,东西红灯灭。启动时间继电器 T38 ,T37 常开触点闭合, Q0.5 接通,东西绿灯亮,延时 3s后, T38 常闭触点断开,东西绿灯灭。启动时间继电器 T39 ,T38 常开触点闭合,Q0.4 接通,东西黄灯亮,延时 1s后,T39 常闭触点断开,东西黄灯灭。T39 常开触点闭合,东西红灯亮,延时 2s后,南北红灯灭,同时启动时间继电器 T41 ,Q0. 1 接通,南北绿灯亮,延时 3s后,T41 常闭触点开、常开触点闭合,南北绿灯灭。同时启动时间继电器 T42 ,Q0.2 接通,南北黄灯亮,延时 1s后,T42 常闭触点开、常开触点闭合,南北黄灯灭,同时南北红灯亮,开始下一轮循环。按照控制要求,需要一个信号输入,六个信号输出,十字路口有十二个交通信号灯,南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。通过如下的十字路口交通灯状态分析表、主流程图、十字路口交通灯时序图一一展开,十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。基于 S7-200_PLC 十字路口交通灯控制系统设计 8 3.3 交通灯状态图十字路口交通灯如下图 1所示,将 12个交通灯进行编号图2十字路口交通灯状态图这12个交通灯共有六个状态: 状态 1:南北红灯( 1、7)亮,东西红灯( 4、10)亮; 状态 2:南北红灯( 1、7)继续亮,东西绿灯( 6、12)亮; 状态 3:南北红灯( 1、7)继续亮,东西黄灯( 5、11)亮; 状态 4:南北红灯( 1、7)继续亮,东西红灯( 4、10)亮; 状态 5:南北绿灯( 3、9)亮,东西红灯( 4、10)继续亮; 状态 6:南北黄灯( 2、8)亮,东西红灯( 4、10)继续亮。基于 S7-200_PLC 十字路口交通灯控制系统设计 9 3.4 主程序流程图图3主程序流程图基于 S7-200_PLC 十字路口交通灯控制系统设计 10 图4十字路口交通灯时序图