计,编程方法。Р (3) 对编写好的编译程序进行实际调试。Р Р第二章系统的概述Р2.1 PLC的控制特点Р PLC系统的特点:Р(1)可靠性高,抗干扰能力强。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。Р(2)配套齐全,功能完善,适用性强。PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。Р(3)编程简单。PLC的优越性主要体现在它采用了独特的,多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简洁、明了,适合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很容易掌握,特别是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易连接,深受工程技术人员欢迎。Р(4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。Р(5)体积小,重量轻,能耗低。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。Р全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路、保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中硬件也相对简单,大大提高了控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。其次,它能实现脱机手动工作,联机自动就地工作,上机控制的单周期运行方式,自动启动、自动停机控制方式Р单片机系统的特点:Р1)要求环境,单片机对环境的适应能力较低,可靠性差。Р2)编程和PLC相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是C语言,这些高级语言和PLC语言相比,难以学习。Р3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是,它结构简单,处理速度快。