来位置;РS6闭合,屏幕出现“wet”字样,使步进电机正传180度,后反转180度回到原来位置; РS7闭合,屏幕出现“wet”字样,使步进电机正传180度,后反转180度回到原来位置; РS8闭合,屏幕出现“wet”字样,使步进电机正传180度,后反转180度回到原来位置; РS9闭合,屏幕出现“dry”字样,使步进电机正传270度,后反转270度回到原来位置; РS10闭合,屏幕出现“dry”字样,使步进电机正传270度,后反转270度回到原来位置; РS11闭合,屏幕出现“dry”字样,使步进电机正传270度,后反转270度回到原来位置; РS12闭合,屏幕出现“dry”字样,使步进电机正传270度,后反转270度回到原来位置;Р РS13闭合,屏幕出现“harmful“字样,使步进电机正传360度,后反转360度回到原来位置; РS14闭合,屏幕出现“harmful“字样,使步进电机正传360度,后反转360度回到原来位置; РS15闭合,屏幕出现“harmful“字样,使步进电机正传360度,后反转360度回到原来位置; РS16闭合,屏幕出现“harmful“字样,使步进电机正传360度,后反转360度回到原来位置; Р2.4编写烧写程序Р使用 Keil μVision4 编程器,用c语言进行编程。Р使用PZISP自动下载软件烧录程序。Р2.4.1 Keil μVision4РKeil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。Р(图6)Р(图7)Р2.4.2 PZISP自动下载软件