0 的挡位, 即每变化一步,电机进给 0.1mm ),配合百分表观察 Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床 Z轴运动的实际距离 d=d1=d2=d3 …=0.1mm ,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段: ①机床运动距离 d1>d=0.1mm( 斜率大于 1); ②表现出为 d=0.1mm >d2>d3( 斜率小于 1); ③机床机构实际未移动,表现出最标准的反向间隙; ④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于 1),恢复到机床的正常运动。 7 无论怎样对反向间隙(参数 1851) 进行补偿,其表现出的特征是:除第③阶段能够补偿外,其他各段变化仍然存在,特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现, 间隙补偿越大,第①段的移动距离也越大。分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障,将电机和丝杠完全脱开,分别对电机和机械部分进行检查。电机运行正常;在对机械部分诊断中发现,用手盘动丝杠时,返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下,应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损,且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。 3.机床电气参数未优化电机运行异常一台数控立式铣床,配置 FANUC 0-MJ 数控系统。在加工过程中,发现 X轴精度异常。检查发现 X轴存在一定间隙,且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸 X 轴电机时感觉电机抖动比较严重,启停时不太明显, JOG 方式下较明显。分析认为,故障原因有两点,一是机械反向间隙较大;二是 X轴电机工作异常。利用FANUC 系统的参数功能,对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿;调整伺服增益参数及 N脉冲抑制功能参数, X轴电机的抖动消除,机床加工精度恢复正常。
全文预览
