其数学模型时,若以静止正交坐标为变换方向,定转子绕组的变换方式有何不同?答:异步电动机定子绕组是静止的,因此只要进行(3/2变换)即可,而转子绕组是旋转的,因此必须通过(3/2变换)及(2r/2s变换),才能变换到(静止两相正交坐标系)。6-10(3/2变换)将(按2π/3分布的三相绕组)等效为(互相垂直的两相绕组),消除了(定子三相绕组间)以及(转子三相绕组间)的相互耦合,减小了状态变量的维数,简化了定转子的自感矩阵。6-11(2r/2s变换)将(相对运动的定转子绕组)等效为(相对静止的等效绕组),消除了(定转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响)。6-12(2r/2s变换)将非线性耦合矛盾从磁链方程转移到电压方程,没有改变对象的(非线性耦合程度。)6-13(2s/2r变换)是用(旋转绕组)代替(原来静止的定子绕组),并使等效的转子绕组与等效的定子绕组(重合),且保持(严格同步),等效后定转子绕组间(不存在)相对运动。6-14(静止正交坐标系动态数学模型)—>(旋转正交坐标系动态数学模型)转速为()。6-15旋转正交坐标系的优点在于(增加了一个输入量ω1,提高了系统控制的自由度)。二、公式和特性1.异步电动机三相动态数学模型:磁链方程+电压方程+转矩方程+运动方程+约束条件:习题解答(供参考)习题二2.2系统的调速范围是1000~100,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少?解:系统允许的静态速降为。2.3某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为,最低转速特性为,带额定负载时的速度降落,且在不同转速下额定速降不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?解:1)调速范围(均指额定负载情况下)2)静差率2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022
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