化? 被分解成的正、反向旋转磁场的大小又怎样变化? 答:椭圆形旋转磁场的幅值和转速都是变化的详见课本 151 页,当有效信号系数αe从 0~1 变化时, 电机磁场的椭圆度将变小,被分解成的正向旋转磁场增大,反向旋转磁场减小。 11. 什么是自转现象? 为了消除自转, 交流伺服电动机零信号时应具有怎样的机械特性? 答: 当伺服电动机的控制电信号 Uk=0 时, 只要阻转矩小于单相运行时的最大转矩, 电动机仍将在电磁转矩 T 作用下继续旋转的现象叫自转现象。为了消除自转, 交流伺服电动机零信号时的机械特性应位于二、四象限 12. 与幅值控制时相比, 电容伺服电动机定子绕组的电流和电压随转速的变化情况有哪些不同? 为何它的机械特性在低速段出现鼓包现象? 答:与幅值控制时相比, 电容伺服电动机定子绕组的电流和电压随转速的增加而增大,励磁电压 Uf 的相位也增大。因机械特性在低速段随着转速的增加转矩下降得很慢, 而在高速段, 转矩下降得很快, 从而使机械特性在低速段出现鼓包现象( 即机械特性负的斜率值降低)。 13. 何为交流伺服电动机的额定状态? 额定功率含义如何? 答:电机处于对称状态,当转速接近空载转速 n0 的一半时,输出功率最大,通常就把这点规定为交流伺服电动机的额定状态。电机可以在这个状态下长期连续运转而不过热, 这个最大的输出功率就是电机的额定功率 P2n。 15. 一台两极的两相伺服电动机, 励磁绕组通以 400 Hz 的交流电, 当转速 n =18 000 r /mi n 时, 使控制电压 Uk =0 , 问此瞬时: (1) 正、反旋转磁场切割转子导体的速率( 即转差) 为多少? (2) 正、反旋转磁场切割转子导体所产生的转子电流频率各为多少? (3) 正、反旋转磁场作用在转子上的转矩方向和大小是否一样? 哪个大? 为什么? 答:(1 )旋转磁场的同步速 ns 为: