下图为调速范围D≤3的串级调速系统主回路单线原理框图,试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序,并说明理由。(15分)间接起动操作顺序1.先合上装置电源总开关S,使逆变器在bmin下等待工作。2.然后依次接通接触器K1,接入起动电阻R,再接通K0,把电机定子回路与电网接通,电动机便以转子串电阻的方式起动。3.待起动到所设计的nmin(smax)时接通K2,使电动机转子接到串级调速装置,然后断开K1,切断起动电阻,此后电动机就可以串级调速方式继续加速到所需的转速运行。停车操作顺序1.由于串级调速没有制动能力,应先将转速降至nmin,再合上K1,然后断开K2,使电动机转子回路与串级调速装置脱离;2.最后断开K0,以防止当K0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。直流2已知控制对象开环传递函数,试加入串联调节器将其校正为开环典型I型系统,并求调节器结构和参数(15分)所以,调节器的结构为PI调节器,参数如上式。1如下图,转速、电流双闭环调速系统中,ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:,,,,电枢回路总电阻,设,电枢回路最大电流为,电力电子变换器的放大系数。试求:电流反馈系数和转速反馈系数;(5分)突增负载后又进入稳定运行状态,则ACR的输出电压、变流装置输出电压,电动机转速,较之负载变化前是增加、减少,还是不变?为什么?(5分)如果速度给定不变时,要改变系统的转速,可调节什么参数?(5分)若要改变系统起动电流应调节什么参数?此时,设为正电压信号,在右图ASR中应调节中哪个电位器?(5分)当电动机在最高转速发生堵转时的值;(10分)解:(1)评分标准:各2.5分,公式对数值结果错扣1分,量纲错扣0.5分,公式错不给分。(2)(3)因为所以调节可以改变转速。(4)因为,起动时转速调节器ASR饱和,输出限幅值,所以改变ASR限幅值可以改变起动电流
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