想的机械特性。若要改变堵转电流,应调节电流反馈系数β。Р 3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少?为什么? 答:输入偏差电压皆是零。因为系统无静差。则 ASR 输出电压 Ui*=Ui=βId=βIdL;ACR 输出电压 Uc=Ud0/Ks=Р见 P62。Р 3-8 在双闭环系统中,若速度调节器改为比例调节器,或电流调节器改为比例调节器,对系统的稳态性能影响如何? 答:速度调节器对阶跃扰动的静差由 0 变为 1/(1+Kn) ,或电流调节器对阶跃扰动的静差由 0 变为 1/(1+Kc) ,而对斜坡扰动的静差变得更大。Р 3-9 从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统: (1)调速系统的静态特性。(2)动态限流性能。(3)起动的快速性。( 4)抗负载扰动的性能。( 5)抗电源电压波动的性能。答: 3-10 根据 ASR 和 ACR 的作用,回答(均为 PIR) : (1)双闭环系统在稳定运行中,如果电流反馈信号线断开,系统仍能正常工作吗? (2)双闭环系统在额定负载下稳定运行时,若电动机突然失磁,最终电动机会飞车吗? 答:(1)稳态时转速不变,电流减小。(2)不会飞车,而是停转。 3-1 为了实现(电流的实时控制和快速跟随) ,希望电流调节器(不要)进入饱和状态,因此, 对于静特性来说,只有(转速调节器的饱和与不饱和两种情况) 。Р 3-2 当两个调节器都不饱和且稳态时,它们的输入偏差电压分别为(0) 。Р 3-3 当 ASR 输出(达到限幅值 Uim*) ,转速外环呈(开环状态) ,转速变化对转速环(不会)产生影响,双闭环系统变成一个(电流无静差的单电流闭环调节系统) 。稳态时,Id=Idm。 3-4 电流限幅值 Idm 取决于(电动机的容许过载能力和系统要求的最大加速度)
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