)抗电源电压波动的性能。答:**(1)调速系统的静态特性:双环系统稳态运行时无静差,当电流达到限流值时,呈恒流的下坠特性;单环系统如果也用PI调节器,也可以做到稳态无静差,但电流截止后静特性较软。(2)动态限流性能:双环系统的动态限流性能接近于方波恒流,而单环系统的动态限流性能要差得多。(3)起动的快速性:突加较大的给定电压时,双环系统的起动过程要比单环系统快得多。4)抗负载扰动的性能:双环系统和单环系统抵抗负载扰动的性能差不多,其调节作用的快慢视具体参数而定。(5)抗电源电压波动的性能:双环系统的内环能及时抑制电源电压波动的影响,调节速度快,而单环系统较慢。2.1某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min,要求系统的静差率,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?解:1)2)2.2某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?解:如果将开环放大倍数提高到30,则速降为:在同样静差率要求下,D可以扩大倍2.5有一V-M调速系统:电动机参数PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。(1)计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl。(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。(3)调整该系统参数,使当Un*=15V时,Id=IN,n=nN,则转速负反馈系数α应该是多少?(4)计算放大器所需的放大倍数。解:(1)所以,(2)
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