0.5 6.3 3.15 72.4 arctgT arctg arctg ? ??? ??????? 3)输出量的幅值 0 0 1 1 5 5 7.58 0.5 1 3.14 1 Y X K j j ?? ?? ????? ? 4)稳态输出 0 0 ( ) sin( ) 7.58sin(6.3 72.4 ) y t Y t t ? ?? ??? 5.已知单位负反馈系统开环传递函数为)1( 4)(??ss SG ,计算系统的阻尼比ζ,无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间 ts(5%) 。答; 系统闭环传递函数数 4 4)( 2???ss SG 与标准传递函数相比较得出ζ=0.25 ω d=2ts(5%)=6(s) 6.已知系统的特征方程如下,试判别系统工程的稳定性。 D(s)=010 11 422 2345??????sssss 解:应用劳斯稳定判据 Routh: 5s 1211 4s 2410 3s ε62s 4ε-12/ ε 10s 60s 10 第一列元素变号两次,有 2个正根,不稳定。公式: 1、 L[f(t-a)]= )(sFe as? 2、 F(t) 的拉氏变换 F(s)=dtetf st??? 0)( 3、放大环节传递函数: G(s) =K 4、惯性环节传递函数: G(s) =K/ ( Ts+1 ) 4、积分环节传递函数: G(s) =K/s 5、振荡环节传递函数: 12 22?? TssT K? 6、负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为 G(s) ,反馈通道上的传递函数为 H(s) ,则该系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ,闭环传递函数为 G(s)/ ( 1+G(s)H(s) )。
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