相工作方式(单四拍)。Р20脚(RESET)——复位输入端。此引脚输入负脉冲时,变换器恢复初始状态(ABCD=0101)。Р Р 图2 L297内部方框电路图Р 图3 L297变换器换出的八步雷格码(顺时针旋转) 图4 斩波器线路Р在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成,产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分,输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性,相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻,如图4所示,晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节,当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高,当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的),将触发器重置,切断输出,直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号,L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A,B,C,D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL为高电平时,对A,B,C,D有抑制作用;为低电平时,则对抑制线INH1和INH2有抑制作用,从而可对电动机和转矩进行控制РL297驱动相序的产生РL297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。3种方式的驱动相序都可以很容易地根据变换器输出的格雷码的顺序产生,格雷码的顺序直接与四八拍(半步方式)相符合,只要在脚19输入一高电平即可得到。其波形图如图5所示。Р 图5 四相八拍模式波形图Р通过交替跳过在八步顺序中的状态就可以得到全步工作方式,此时需在脚19接一低电平,前已述及根据变换器的状态可得到四拍或双四拍2种工作模式,如图6,7所示Р 图6 单四拍模式波形图Р 图7 双四拍模式波形图
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