,弹性为 E15×10^6, N/cm 2。在图(12)和图(13)中,可以使用增压缸的基本方程,计算体积膨胀 Vbl。(10) D在管液压管路的外径。L是液压管路的长度, cm 。 PL 是液压管路的压力,N /cm 2。制动液压缩图14. 制动液压缩— 47—由于制动管路温度和压力增加造成的容量损失可能对制动踏板行程有明显的影响。基于 ASURT 14制动液的特点:它表示在图( 6)中的容量损失可以在不同的环境温度下进行计算,首先必须计算制动系统的有效容积 Va 。(11) i表示制动。 Vo 是装有新垫的制动液的体积, cm ?。w是制动卡钳与转子之间的间隙, cm 。 Acalp 是制动卡钳(轮缸)的面积, cm 2。容积损失 V fl可以计算作为液压管路压力 Pl和温度的函数,如制动液的压缩因数 C fl随温度变化而变化。(12) 气泡可以在制动系统的流体中保持,而且使用真空放气的工序并不能将气泡除掉, 小气泡将始终附着在弹簧的金属表面上,只能通过采用超声波才能将其除掉。在整个制动系统的起作用量的真空量可以达到 3% 。因此,必须将气泡的影响考虑在内,并将其计算在图( 15)中。(13) Vgl 是空气体积减小量, cm ?。 Ta是绝对温度, Keivin 。 To 是在初始条件下的绝对温度, Keivin 。 Vg 是在环境温度下的封闭气体体积, cm ?。总结/ 结论本文对制动系统部件的刚度、制动液的体积以及轮胎在制动过程中的滑移运动进行了分析。在本文中,保持制动滑移摩擦参数达到类似 ABS 性能曲线的车轮锁止,这个结果完成在文章的末尾;通过调整整车参数,减小其制动距离,需要进行一个实时运动的制动测试, LuGar 学生方程式采用 Matlab 图像识别,主要是为了测量制动时车轮角速度的变化。卢格摩擦模型有很多假设,需要进一步的发展和分析,但它有令人关注的理
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