)IIR滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式(2)IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成,可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式,都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理,使误差不断累积,有时会产生微弱的寄生振荡。(3)IIR滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果。(4)IIR滤波器的相位特性不好控制,对相位要求较高时,需加相位校准网络。图2.4.2IIR滤波器结构2.4.3FIR结构与IIR结构型的区别(1)单位响应IIR滤波器单位响应为无限脉冲序列,而FIR数字滤波器单位响应为有限的。FIR滤波器,也就是“非递归滤波器”,没有引入反馈。这种滤波器的脉冲响应是有限的。(2)幅频特性IIR数字滤波器幅频特性精度很高,不是线性相位的,可以应用于对相位信息不敏感的音频信号上;FIR数字滤波器的幅频特性精度较之于IIR数字滤波器低,但是线性相位,就是不同频率分量的信号经过fir滤波器后他们的时间差不变,这是很好的性质。(3)实时信号处理FIR数字滤波器是有限的单位响应也有利于对数字信号的处理,便于编程,用于计算的时延也小,这对实时的信号处理很重要。3自适应滤波器原理及算法3.1横向滤波结构的最陡下降法3.1.1最陡下降法的原理首先考虑如图3.1所示的横向FTR自适应滤波器图3.1自适应横向滤波器结构它的输入序列以向量的形式记为:(3.1)假设取自—均值为零,自相关矩阵为R的广义平稳随机过程,而滤波器的系数矢量(加权矢量)为:(3.2)以上二式中括号内的k为时间指数,因此和分别表示时刻k的滤波器输入序列和加权值,滤波器的输出为:(3.3)式中M为滤波器的长度。图4.1中的称为“期望理想响应信号”,有时也可称为“训练信号”,它决定了设计最佳滤波器加权向量的取值方向。在实际应用中,通常用一路参数信号来作为期望响应信号。是滤波器输出相对于的误差,即
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