ammable logic controller)。 Р 70 年代后期,随着微电子技术和计算机的迅猛发展,使PLC 从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(programmable controller).但由于PC 容易与个人计算机(puter)相混淆,故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程器的缩写。 Р 1985 年国际电工委员会(IEC)对PLC 的定义如下: Р可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。 РPLC 是继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用: Р逻辑运算 Р弱电控制强电。 Р 可编程控制器,简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一中新型工业控制设备。 具有: Р (1)可靠性高、抗干扰能力强Р (2)设计、安装容易,维护工作量少Р(3)功能强、通用性好Р(4)开发周期短,成功率高Р (5)体积小,重量轻、功耗底等特点。Р 具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,已经广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠;价格上能与继电——接触器控制系统竞争;易于在现场变更程序;便于使用、维护、维修;能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构;能向中央数据处理系统直接传输数据等。Р Р 因此,进行自动舞台PLC控制系统的设计,可以推动舞台的发展,扩大PLC在自动控制领域的应用,具有一定的经济和理论研究的价值。