生。 ABS 的种类可分机械式和电子式两种。机械式 ABS 结构简单,主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单,没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号,完全依靠预先设定的数据来工作,不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面,它的工作方式都是一样的。严格地说,这种 ABS 只能叫做“高级制动系统( Advanced Brake System )”。目前,国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式 ABS 。机械式 ABS 只是用部件的物理特性去机械的动作,而电子式 ABS 是运用电脑对各种数据进行分析运算从而得出结果的。电子式 ABS 由轮速传感器、线束、电脑、 ABS 液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号,电脑对每个车轮分别施加不同的制动力,从而达到科学合理分配制动力的效果。最早的 ABS 系统为二轮系统。所谓二轮系统就是将 ABS 装在汽车的两个后轮上。由于两后轮公用一条制动液压管路和一个控制阀,所以又称做“单通道控制系统”。这种系统是根据两个后车轮中附着力较小的车轮状态来选定制动压力,这被称为“低选原则”。也就是说,采用低选原则的 ABS 车辆的一个后轮有抱死趋势时,系统只能给两个后轮同时泄压。又由于前轮没有防抱死功能,因而,二轮系统难以达到最佳制动效果。随着相关技术的发展,后来出现了“三通道控制系统”,该系统是在二轮系统基础上,将两前轮由两条单独的管路独立控制。虽然后轮还是采用“低选原则”, 但由于实现了紧急制动时的转向功能及防止后轴侧滑的功能,所以这种系统具备了现代 ABS 的主要特点。至今,市面上还有车辆采用这种三通道控制的 ABS 系统。目前,装备在车辆上最常见的是四传感器四通道 ABS 系统,每个车轮都由独立的液压管路和电磁阀控制,可以对单个车轮实现独立控制。这种结构能实现良好的防抱死功能[4]。