同转速下,切削功率基本不变。 4. 掌握机电传动系统稳定运行的条件机电传动系统的稳定运行有两层含义: ( 摩擦转矩) (因重力产生的转矩) nT LT -T LnTT L (a) 反抗转矩(b) 位能转矩 LTT n0 T 0T n0 直线型机械特性离心式通风机型机械特性恒功率型机械特性 T n0 TT L?? Cn T L? nKT L/?(1) 系统应能以一定速度匀速运转, 即电动机轴上的拖动转矩和折算到电动机轴上的负载转矩大小相等, 方向相反, 相互平衡, 这是必要条件。(2) 系统受某种外部干扰作用( 如电压波动, 负载转矩波动等) 而使运行速度稍有变化时, 应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度, 这是充分条件。在机电传动系统中, 系统稳定运行的必要充分条件是: (1) 电动机和生产机械的机械特性曲线)( MTfn?和)( LTfn?必须有交点( 即拖动系统的平衡点); (2) 当转速大于平衡点所对应的转速时,LMTT?, 即若干扰使转速上升, 当干扰消除后应有0?? LMTT ;而当转速小于平衡点所对应的转速时, LMTT?即若干扰使转速下降, 当干扰消除后应有 0?? LMTT 。对于恒转矩负载, 电动机必须具有向下倾斜的机械待性、系统才能稳定运行, 若特性上翘,便不能稳定运行。练习和思考题: P14 2.3 2.11 系统稳定运行的必要充分条件: (1 )两机械特性有交叉点; (2) 在平衡点处有一速度Δn↑时,T M <T LT M -T L <0 Δn↓时,T M >T LT M -T L >0 a 点是稳定平衡点,b 点不是。例 2-3 判断下图 b 点是否是系统的稳定平衡点? 解: 系统中有交叉点b, 当△n↑时T M<T LT M -T L <0 当△n↓时T M>TT M -T L >0 b 点是平衡稳定点。作业: P14 2.8 2.9
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