电气传动教学资料-第二章-电力拖动系统的动力学基础

动系统运动状态分析Р一个电力拖动系统处于静态(静止不动或匀速)还是动态(加速或减速),都可以从运动方程式来判定,当电力拖动系统的正向运动状态时分析如下: ? 1).当T=TL时,dn/dt=0,则n=0 或n=常数,即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。? 2).当TTL时,dn/dt 0 ,电力拖动系统处于加速状态,即处于过渡过程中。? 3).当TTL 时,dn/dt 0 ,电力拖动系统处于减速状态,也是过渡过程。Р例2-1 分析下图中电力拖动系统的运动状态。Р解:设a图为正向运动,T帮助正向运动为正, TL 反对正向运动为正,且T<TL,所以运动方程式中: T - TL <0,dn/dt<0,系统处于正向减速状态。? 设b图为反向运动, T帮助反向运动为负, TL 帮助反向运动为正, 且数值上T=TL,所以运动方程式中:? -T- TL<0,dn/dt<0,系统处于反向加速状态。Р三、功率平衡方程式?运动方程式两端同乗Ω即得功率平衡方程式Р判断电动机是输出机械功率还是从拖动系统中吸收功率,?完全取决于电磁转矩T和速度Ω的方向。? T与Ω同方向时 T Ω>0, 电动机输出功率;? T与Ω反方向时 T Ω<0,电动机从旋转的拖动系统中? 吸收机械功率.? TL与Ω反方向时 TL Ω>0, 生产机械从拖动系统中吸收? 能量;反之表示放出机械功率给系统.Р第三节多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算?一、多轴旋转系统负载转矩及飞轮力矩的折算?(一)负载转矩的折算?折算的原则:保持折算前后系统传递的功率不变。?设折算前多轴系统中负载功率为TmΩm,? 折算后等效单轴系统的功率为TmeqΩ?则有 TmΩm =TmeqΩ? 故 TmeqР等效负载РGD2eqРT Ω TmeqР电动机РGDR2РT ΩРj1Рj2РΩm TmРGDm2РGD12Р生产机械Р电动机РΩ1