),直线运行速度为,则其所具有的动能为Р设直线运动的工作机构质量M折算到电动机轴上的等效飞轮矩为,根据折算前后动能相等的原则,就有Р整理后得到Р6.3 生产机械的负载转矩特性(1)Р负载转矩与n的关系称为生产机械的负载转矩特性。负载转矩与转速n无关,无论转速n如何变化, 绝对值的大小始终保持为常数不变,这样的负载称为恒转矩负载, 可分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。反抗性恒转矩负载作用的方向总是与运动方向相反,如图a,负载转矩特性如图b。位能性恒转矩负载大小和方向恒定不变,其负载转矩特性如上右图。Р(a)Р(b)Р6.3 生产机械的负载转矩特性(2)Р图6 . 8 通风机型负载特性图6. 9 恒功率负载特性?转矩的大小与转速的平方成正比的负载称为通风机型负载,即式中,K为比例系数,转矩特性曲线是一条抛物线,如图6 .8所示。?当转速n变化时, 从电动机轴上吸收的功率基本不变的负载称为恒功率负载,即为常数,则有? 转矩特性是双曲线,如图6.9。Р6.4 电力拖动系统稳定运行的条件? 6 . 4 . 1 他励直流电动机机械特性的绘制Р由得到? 一般估算可求得? 继而求得? 可确定理想空载点:T=0及;? 由已知的和可? 求,从而可确定额定运行点:? 及;过理想空载点和额定运? 行点的直线就是固有机械特性。? 已知? 其机械特性如右图。Р6 . 4 . 2 电力拖动系统稳定运行条件分析Р系统在外界干扰作用下, 虽然偏离了原来的平衡状态,但能达到新的平衡状态,或者在外界干扰作用消失后,系统又重新回到原来的平衡状态,这样的系统是能稳定运行的系统。?系统稳定运行的必要且充分条件是:机械特性和负载转矩特性有交点,即? ,而且在交点处有? 右上图表示他励直流电? 动机拖动恒转矩负载,通过分析或条件判断可知,该系统是能稳定运行的系统。右下图中电动机的机械特性是上翘的,系统不能稳定运行。
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