确定系统(或环节)的相频特性,试问这在什么系统时才能实现? 八、附录 1. Bode 图的测试方法 1) 用示波器测量幅频特性 m mm mX YX YjG2 2)(???改变输入信号的频率,测出相应的幅值比,并计算 m mX YAL2 2 log 20 )( log 20 )(????( dB ) 其测试框图如下所示: 图 2-2 幅频特性的测试图 2 )用虚拟示波器测幅频特性图 2-3 用虚拟示波器测幅频特性的方框图 2 .惯性环节传递函数和电路图为 11.0 11)( )()(?????s TS Ksu susG i o图 2-4 惯性环节的电路图-8- 其中 C=1uF,R 1 =100K ,R 2 =100K ,R 0 =200K 其幅频特性为图 2-5 惯性环节的幅频特性实验台所用参考单元:实验箱(一) U11 、 U16 3 .二阶系统传递函数和方框图为: 22 2222 55 512.0 1)( nn nSS SSSS SW?????????????5? n?,12 .12 552 5????(过阻尼) 图 2-6 典型二阶系统的方框图其模拟电路图为图 2-7 典型二阶系统的电路图其中 Rx 可调。这里可取 100K )1(??、 10K)707 .00(???两个典型值。其幅频特性为图 2-8 典型二阶系统的幅频特性)1(??-9- 实验台所用参考单元:实验箱(一)之 U5 、 U6 、 U7 4 .无源滞后—超前校正网络其模拟电路图为图 2-9 无源滞后—超前校正网络其中 R 1 =100K ,R 2 =100K ,C 1 =0.1uF ,C 2 =1uF 其传递函数为)/1 )(1( )1 )(1()( 12 12??STST STSTSG C?????其幅频特性为图 2-10 无源滞后—超前校正网络的幅频特性实验台所用参考单元:实验箱(二) U5 。
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