6 分) 1. 主轴箱设计中, 为什么要遵循“传动副前多后少”的原则? 1 )主变速系统从电机到主轴,通常是降速传动。接近电机传动件转速较高, 由公式 M=9550 n N 可知。传动的转矩较小, 尺寸小些。( 2 分) 2 )靠近主轴转速小,转矩大,尺寸大。(2分) 3) 拟定主轴变速系统时, 尽可能将传动副较多的变速组安排在前面, 将传动副较少的变速组安排在后面, 以减小变速箱的尺寸。( 2分) 2 .工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同? 工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处: 1 )两者都有得分批阅人位姿变化要求。( 2 分) 2 )都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。( 1 分)不同之处: 1 )机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。( 2 分) 2 )机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。( 1 分) (共计 6 分) 3 在生产线专用机床的总体设计中,“三图一卡”的设计工作指的是什么?1 )被加工零件图。( 1 分) 2 )加工示意图( 1 分) 3 )机床总联系尺寸图( 2 分) 4 )生产计算卡( 2分)。 4 若主轴刚度低,支承刚度高,主轴跨度如何选择? 可选主轴跨距略小的最佳跨距 L. (3分) 主轴综合刚度主要受轴承与支承的应响, 即轴承支承刚度高, 主轴综合刚度也高。( 3 分) 5. 试述确定标准公比φ的原则是什么? 1) 通用机床, 辅助时间与准备结束时间长,, 转速损失不会因起加工周期过多的延长,为使变速箱不过于复杂,一般取φ=1.26 或 1.41 等较大的公比。(2 分) 2) 专用机床, 情况相反,取φ=1.12 或 1.26 较小的公比。(2分) 3 )自动化小型机床,切削时间远小于辅助时间,取公比为 1.58 1.78 ,2。以简化机床结构。(2分) 四.分析推导题( 21分每小题 7 分)
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