peed :变频器的速度。 RUN-EN :指示变频器是运行还是停止。 D-Dir: 指示变频器运行的方向。 Inhibit :指示变频器禁止位的状态。 Fault :指示故障位的状态。四程序调试首先,给计算机,PLC 等设备供电,然后将程序下载的 PLC 中,打开软件的监视环境,依次打开 I1.0-I1.5 各个 I/O 开关,观察大车和小车在不同的频率下的运行状态及它们的启停控制。同时可以通过状态环境更加形象直观地观察大车、小车电动机的并运行状态。五力控组态调试: 5.1 设备组态设置点击 I/O 设备组态,选择 PLC 仿真驱动,设置相关参数: 图7: 5.2 I/O 数据组态设置大小车电动机正向启动、反响启动,低、中、高三段速度切换开关,为数字量,转速为模拟量。分别给出寄存器地址图8 5.3 组态显示画面图9 六、心得体会; 在选择起重机后,自己想了好久还是对这一个课程设计有一点陌生。我这时知道自己在面临一个挑战,那我只有接受它。在写课程设计时,我深有体会变频器是一个大综合,里面的内容有很多,例如:电机, PLC 等等。我认为这个课程设计不好写。现在起重机采用变频器驱动后使整机性能有了较大的提高,在很多生活方面有很大的用处。变频器自身保护功能非常齐全;变频器还具有限流作用,有利于其它设备的正常运。经过一个星期的课程设计,让我充分认识到了自己在学习和实践中的不足这次课程设计也正好锻炼我这一点,这是非常宝贵的。对我而言,知识上的收获重要,精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富, 经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆! 同时也要感谢我的授课老师田老师! 附录 1、参考文献(1)变频器原理与应用国防科技大学出版社杨一平著( 2)变频器及其控制技术机械工业出版社肖朋生张文王建辉著(3)交流调速系统与变频器应用机械工业出版社田效伍著附录 2、程序清单