念 9 (3) 当一个物体不能当作质点时, 可以把整个物体看作是由许多质点组成的质点系( System of Particle ) 。分析这些质点的运动,就可以弄清楚整个物体的运动。因此研究质点的运动是研究实际物体复杂运动的基础。 4. 时间和时刻一个过程对应的时间间隔称时间,某一瞬时称时刻。二、位置矢量、运动方程、位移 1. 位置矢量( Position Vector ) 1 )位置矢量的基本概念: 要描述一个质点的运动,首要问题是如何确定质点相对于参考系的位置。可以在参考系上取一点 O 称之为原点, 从原点 O 到质点所在的位置 P 的有向线段能唯一地确定质点相当于参考系的位置。因而定义从原点 O 到质点所在的位置 P 点的有向线段 r ,叫做位置矢量或位矢。它是矢量,有大小和方向。 kzjyixr ?????+ = 大小: 222zyxr???方向: r z r y r x?????? cos cos cos 2 )说明: ?位置矢量是矢量:有大小和方向; ?位置矢量具有瞬时性:运动质点在不同时刻的位置矢量是不同的; ?位置矢量具有相对性: 位置矢量的大小和方向, 与参考系以及坐标系的原点的选择有关。在不同的参考系中, 同一质点的位置矢量是不同的。?单位:米( m) 3 )质点的运动方程和轨迹质点运动时,它相对坐标原点 O的位置矢量 r 是随时间变化的。因此, r是时间的函数,即 r=r (t) 矢量式或????????tzz tyy txx( )( )( 标量式这就是质点运动方程,它包含了质点运动的全部信息。运动学的重要任务之一,就是找出各种具体运动所遵循的运动方程, 或者说知道运动方程, 也就可以解决质点的运动问题。质点运动时,在坐标系中描绘的线称为质点运动的轨迹。即在运动方程的分量式中,消去时间 t得f(x,y,z)=0。轨迹是直线:直线运动轨迹是曲线:曲线运动
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