命,进行了许多研究工作。6.工作装置:由于反转连杆机构的结构形式,在铲斗铲装时有较大的挖掘力,因此在一些新型的装载机上得到了广泛的采用。1.3装载机的发展历史及前景装载机开始制造是在80多年前,最早期的装载机,是在的农用拖拉机的前部装上铲斗而成,自身带有动力的装载机,是在1920年出现的,其铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。1939年出现了比较先进的轮胎式装载机,在40年代,装载机得到了更大的发展。司机从其后部移到前部,从而增加了司机的视野;发动机移到其后部,以增加装载机的稳定性;为了工作可靠和安全,而用柴油发动机代替了汽油发动机,1944年开始用液压代替钢绳的控制铲斗。1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机,液力变矩器对装载机的发展又决定性的作用,它始装载机能够很平稳的插入物料堆,防止发动机由于插入阻力增大而熄火。1960年出现了第一台铰接式装载机,这使得装载机的转向性能大大改善,并增加了它的机动性和纵向稳定性。由于液力变矩器和铰接转向装置等技术革新,当前装载机正迅速的向大型发展。通过工作机构尺寸的增加和结构的改进,进一步增加生产能力。装载机的工作方式也从单纯的装载机作业发展到可以铲掘和刮平。工程机械在它的一百多年的发展历程中,经历了三次飞跃和更新换代。内燃机的出现引发了传动革命,50年代出现的液体传动引发了传动革命,现在正在进行操纵和控制的革命。要使工程机械高效节能,就要对发动机,传动系统和工装系统进行控制,合理分配功率,使其处于最佳工况;为了减轻司机劳动强度和改善操纵性能,需要采用自动控制,实现省力化和自动化;要完成高技能作业,就需要工作装置的智能化;为了提高安全性需要安全控制,进行运行状态检测,故障自动报警;新建社领域的扩展,为避免人到无法接近的场所和环境十分恶劣的地方去作业,需要采用远距离操作和无人驾驶,这一切说明了工程机械当前的主要问题是操纵和控制。
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