摄像头,并带有微型话筒和扬声器,可用于与压在废墟中的幸存者通话,适用于在小的孔洞和空间中执行任务。除了前面的中小型救灾机器人,微型救灾机器人也正在研究中,美国加州大学伯克利分校研制出世界第一个苍蝇机器人,通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机,可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。Р在灾难现场中,救护机器人能将幸存者转移到安全地点。日本已研究了一台救护机器人并于1994年第一次投入使用,它采用橡胶履带,带有电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等信息收集装置,还有最大抓力为90kgf的两只机械手,可将幸存者举起并送到救护平台上。此外,为了提高救灾效率,机器人还可以清理现场的障碍物,美国陆军工兵学校和无人地面车辆(UGV)联合计划办公室联合研制了遥控清理机器人Panther。Р在国内,救灾机器人的研究刚刚起步,但进展很快。中科院沈阳自动化所在2002年研制了一种蛇形机器人,由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成,在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作,并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。2003年3月在东南大学召开了“危险、恶劣环境作业机器人技术研讨会”,会议围绕”危险作业机器人”的今后重点发展方向、如何组织全国力量培育重点课题和加快发展我国的危险作业机器人技术展开了热烈的讨论,并取得了共识。中国矿业大学的机器人研究所成功研制了“CUMT-1矿井救灾机器人”,并对救灾机器人的机构设计做了一些有益的尝试。Р1.4课题研究内容Р本次课题的设计主要完成以下内容:Р基于传感器的矿井环境数据采集单元设计Р基于直流电机以及电机驱动芯片的电机驱动模块设计Р在单片机以及PC机之间实现无线传输模块设计Р1.5本章小结Р本章为绪论,主要介绍了课题的选题背景与意义,简单介绍了世界上机器人的存在现状以及发展概况以及本课题的主要研究内容
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