量出现的先后顺序为U0、U4、U6、U7、U6、U4、U0,各电压向量的三相波形则与表1-2中的开关表示符号相对应。再下一个TS时段,Uref的角度增加一个,利用式(1-9)可以重新计算新的T0、T4、T6及T7值,得到新的合成三相类似新的三相波形;这样每一个载波周期TS就会合成一个新的矢量,随着θ的逐渐增大,Uref将依序进入第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ区。在电压向量旋转一周期后,就会产生R个合成矢量。5段式SVPWM对7段而言,发波对称,谐波含量较小,但是每个开关周期有6次开关切换,为了进一步减少开关次数,采用每相开关在每个扇区状态维持不变的序列安排,使得每个开关周期只有3次开关切换,但是会增大谐波含量。具体序列安排见下表。表1-3UREF所在的位置和开关切换顺序对照序UREF所在的位置开关切换顺序三相波形图Ⅰ区(0°≤θ≤60°)…4-6-7-7-6-4…Ⅱ区(60°≤θ≤120°)…2-6-7-7-6-2…Ⅲ区(120°≤θ≤180°)…2-3-7-7-3-2…Ⅳ区(180°≤θ≤240°)…1-3-7-7-3-1…Ⅴ区(240°≤θ≤300°)…1-5-7-7-5-1…Ⅵ区(300°≤θ≤360°)…4-5-7-7-5-4…SVPWM控制算法通过以上SVPWM的法则推导分析可知要实现SVPWM信号的实时调制,首先需要知道参考电压矢量Uref(期望电压矢量)所在的区图1-4电压空间向量在第Ⅰ区的合成与分解间位置,然后利用所在扇区的相邻两电压矢量和适当的零矢量来合成参考电压矢量。图1-4是在静止坐标系(α,β)中描述的电压空间矢量图,电压矢量调制的控制指令是矢量控制系统给出的矢量信号Uref,它以某一角频率ω在空间逆时针旋转,当旋转到矢量图的某个60°扇区中时,系统计算该区间所需的基本电压空间矢量,并以此矢量所对应的状态去驱动功率开关元件动作。当控制矢量在空间旋转360°
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