此时，等效系统为啪）＝意裟端Р…）Р选乒ｏ．７０７，０）ｎ＝１０００，ｑ＝ｌｏ，建立补偿环节为РＧ０）＝Рｓ３＋１４２４ｓ２＋１０１４１４０ｓ＋ｌｅ７Р图３零极点配置法设计补偿器的效果ｌ－卒ｈ偿前的阶跃响应；２一补偿后的阶跃响应；Р经过补偿，扩展了传感器的带宽，传感器的动态特性得到Р了明显改善。Р用零极点配置法设计补偿数字滤波器，其特点是：Р（１）零极点配置法设计补偿环节，要依据传感器的模型。所以对建模精度有一定要求。但并不严格。由于人为控制极点，补偿效果比较明显。Р（２）ｘ，－Ｊ－于高阶系统，采用降阶的方法去近似处理以及用低阶补偿环节去校正。Р４基于ＤＳＰＢｕｉｌｄｅｒ自动生成ＶＨＤＬ代码及设计数字滤波器的设计流程РＤＳＰРＢｕｉｌｄｅｒ是Ａｌｔｅｒａ公司开发的基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的ＦＰＧＡР设计Ｔ具，它加速了用ＦＰＧＡ实现ＤＳＰ的开发流程，实现了Ｓｉｍｕｌｉｎｋ系统仿真模型到ＦＰＧＡ实现代码之间的无缝链接。РР通过这一工具，结合Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和Ｍａｔｌａｂ，给用户提供了一个无缝的自上而下的ＦＰＧＡ解决方案：系统结构设计小组可使用РＤＳＰРＢｕｉｌｄｅｒ提供的模块在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建系统的模型进行仿Р真．并可直接从该模型自动地生成呵综合的ＶＨＤＬ代码，两者的逻辑功能有着一一对应的关系．从而排除了以前可能而且经常出现的ＦＰＧＡ实现与Ｓｉｒｅｕｌｉｎｋ系统仿真模型逻辑功能不相符的情况．大大缩短了产品的开发周期。Р图４三阶ＨＲ滤波器结构（下转第１４９页）Р一１２８—３６０．，Ｌ／年邮局订阅号：８２－９４６Р Р万方数据Р匣画墅塑垂堕亟亟困Р故障诊断Р设置置信度＝０．８，根据置信度筛选出最后的规则集合。如表（卜．转第１２８页）４约简ｎ所对应的规则集所示。Р设计步骤：Р表４约简ｉ对应的规则集Р１．在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立一个｝．ｍｄｌ模型文件，用图Р规则Р置信度
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