。通带:0<ω<ωp阻带:ωs<ω<π过渡带:ωp<ω<ωsωc:截止频率δ1:通带幅度误差容限δ2:阻带幅度误差容限图6.1.2低通滤波器的技术要求6第3章数字滤波器通带和阻带内允许的衰减一般用分贝数表示。通带内允许的最大衰减用αp表示,阻带内允许的最小衰减用αs表示:(6.1.3)(6.1.4)如将|H(ej0)|归一化为1,(6.1.3)和(6.1.4)式则表示成:(6.1.5)(6.1.6)幅度下降到0.707时,ω=ωc,αp=3dB,称ωc为3dB通带截止频率。7第3章数字滤波器2.按冲激响应h(n)长度分类将数字滤波器看作线性时不变系统时,可以用冲激响应描述它。如果冲激响应h(n)(即单位脉冲响应)为无限长序列,则由该h(n)确定的滤波器称为无限冲激(脉冲)响应(IIR)滤波器;如果冲激响应h(n)(即单位脉冲响应)为有限长序列,则由该h(n)确定的滤波器称为有限冲激(脉冲)响应(FIR)滤波器。IIR与FIR滤波器在设计方法上有明显的不同。8第3章数字滤波器3.按实现方法(或结构形式)分类数字滤波器可用常系数线性差分方程表示:如果滤波器的当前输出y(n)由输入的当前值x(n)与过去值x(n-1),x(n-2),…,x(n-M)和输出的过去值y(n-1),y(n-2),…,y(n-N)确定,该滤波器称为递归滤波器;如果滤波器的当前输出y(n)仅由输入的当前值x(n)和过去值x(n-1),x(n-2),…确定,与输出y(n)的过去值无关,该滤波器称为非递归滤波器。9第3章数字滤波器从结构上看,递归滤波器系统必有反馈回路,而非递归滤波器系统无反馈回路,其系统函数为:作为递归系统,H(z)在Z平面上有不在原点上的极点。而非递归系统可以在时域直接用卷积描述。通常,IIR用递归结构实现较容易,FIR用非递归结构实现较容易。(6.1.1)(6.1.2)10第3章数字滤波器