机械原理习题卡全解

件编号。РР2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：РР在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚拘束РРРРn=Р10РpL=Р14РpH=Р1Рp'=Р1РF'=Р1РРРРРРРF=3n－(2pl＋ph－p′)－F′РРРРРР=3×10－(2×14＋1－1)－1=1РРР机构原动件数目＝1РР机构有无确定运动？有确定运动РРРРРРР局部自由度РРРРРРРРР复合铰Р虚约РРРРР编号暂Р机械原理习题卡答案全解Р机械原理习题卡答案全解Р17/62Р机械原理习题卡答案全解РРРР9Р机械原理习题卡答案全解Р机械原理习题卡答案全解Р62/62Р机械原理习题卡答案全解РРРРРРР传动次序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。РР2）计算自由度，并判断有无确定运动：РРР在图中指明复合铰链、局部自由度和虚拘束РРРРn=Р9Рpl=Р13Рph=0РРp'=РР1F'=Р0РРРF=Р3nР–（2pl+ph–p’）–F’=39×–(2×13+0)–0=1РР机构原动件数目＝Р1Р，机构有无确定运动？Р有。РР3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）РРРРРРРРРР3Р2РРР9Р复合铰链РР4Р8Р5РРРР7РРРРР6РРРРРРРРРРР23РРРРⅡ级杆组РРРРРРР4РР5РР7Р6РРРРРРⅡ级杆组Ⅱ级杆组РРР可见，该机构为Ⅱ级机构。Р?РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР9РРР8РРРⅡ级杆组Р机械原理习题卡答案全解Р机械原理习题卡答案全解Р19/62Р机械原理习题卡答案全解РРРРРРРРРРРРРРРРРР10Р机械原理习题卡答案全解Р机械原理习题卡答案全解Р62/62Р机械原理习题卡答案全解