大连理工大学机械原理习题

lCD=75mm,工作要求当角ψ=45?时,摇杆CD到达其一个极限位置DC1且要求行程速度变化系数K=1.5。试设计此机构,求出曲柄和连杆的长度lAB和lBC。ψ机械原理习题活页大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名5.求图中各机构在图示位置的瞬心。B43CB3C1224DAA1(a)(b)A12B23134OC1(c)(d)机械原理习题活页大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名6.在图示四杆机构中,μ1=3mm/mm,ω=10rad/s,,试用瞬心法求图示位置时?点C的速度Vc;?构建BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小。C34Bω2DA1机械原理习题活页大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名7.在图示的齿轮——连杆组合机构中,图中相切圆代表一对齿轮节圆,两节圆切点为该对齿轮相对瞬心。试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。2C4B53D1A6机械原理习题活页大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名8.应用杆组法对图示四杆机构进行运动分析。已知:各杆尺寸L1,L2,L3,L4,ω1为常数,XA=a,YA=YD=b,(1)写出A,B,D点的位移,速度数学模型;(2)对于图示的RRR杆组(BCD杆组)。已知杆长L2,L3运动副B,D点的位移,速度,试按下列步骤进行运动分析:a.建立C点的位置分析数学模型;b.建立求解构件2及构件3的角位移,角速度的数学模型;c.建立求解C点速度及加速度的数学模型。l2l3l1ω1φ1l4机械原理习题活页大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名原动件AB以9.对于图示六杆机构,已知lAB,lBC,lCD,lDE,lEF,lBG,lAD,β,γ,ω,匀速转动;试应用杆组法对该机构进行运动分析:(1)建立坐标系;(2)拆分基本杆组;(3)按运动分析的步骤填表;(4)建立G点位移、速度的表达式;GCβBE1ωγDAF