通过电路可以将A, B信号的上升沿,下降沿分别处理成为脉冲,在一个A脉冲周期内,出现4个脉冲。 Z信号:零位信号,电机每转一圈,在零位会产生Z脉冲信号,为了使Z信号更加可靠,一般规定只有在A,B信号都为高电平时出现Z信号上升沿才能确定为Z信号有效 U, V, W信号: 用于启动位置的判断,关于启动位置判断的细节,请参考有关书籍 РРSYN5006型电机同步编码脉冲分配器Р产品概述РSYN5006型电机同步编码脉冲分配器是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款编码信号脉冲信号扩展设备,将编码脉冲信号进行多路同步分配,向用户提供多路脉冲信号,可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。Р产品功能Р1路编码脉冲输入;Р4路编码脉冲输出。РР产品特点Р功耗小,可靠性高;Р可长期连续稳定工作;Р具有抖动小、隔离度高。Р典型应用Р电机同步控制;Р印刷、印染等编码器信号分多路的场合;Р增量式编码器分配或测量系统。Р技术指标Р输入信号Р编码脉冲信号Р路数Р1路Р最大频率Р500 kHzР电平РRS422/TTL/HTLР物理接口Р凤凰端子Р输出信号Р编码脉冲信号Р路数Р4路(可扩展到8路)Р频率Р与输入相同Р电平Р5V~30V(差分/单端输出)Р电流Р30mAР时延Р<700ns Р物理接口Р凤凰端子Р供电电源Р5~30 VdcР机箱尺寸Р160mm * 130mm * 42mmР环境特性Р工作温度Р-25℃~+75℃Р相对湿度Р≤90%(40℃)Р存储温度Р-40℃~+80℃Р选件Р电源Р交流220VAC输入Р输出路数Р可扩展多路Р包装箱Р专用防震仪器包装箱Р定制Р根据客户需求定制类似产品Р编码器信号的测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题,电机转子的位置,速度,加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了,将会得到准确的信息,这是控制的基础。反之将会误导控制。