光电编码器(PPT课件)

教学目标Р(1) 增量式编码器的工作原理与特性;?(2) 绝对式编码器的工作原理与特性;? (3)编码器的安装调试步骤;Р教学重点难点Р重点Р难点Р光电编码器的安装与调试方法;Р光电编码器的安装与调试过程中遇到的问题Р5.3 光电编码器Р自动生产线上分拣站,进行物件分拣的时候,常用的方法:根据光电、光纤传感器进行分拣,缺点信号有滞后,不准确,气缸推动有误差。? 更准确的方法,该怎么做?Р5.3 光电编码器Р↖Р伺服电机Р伺服电机Р编码器Р伺服电机Р伺服电机Р编码器Р编码器Р编码器Р5.3 光电编码器Р编码器装在丝杠末端Р位置反馈РРxР通过测量滚珠丝杠的角位移,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。Рx=t/360× Р5.3 光电编码器Р丝杠螺距Р螺母Р丝杠Р螺距Рx=?Р设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈,求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米?螺母移动的平均速度v又为多少?Р螺距Р5.3 光电编码器Р编码器和伺服电动机同轴安装Р位置反馈РРxРx=t/360× Р5.3 光电编码器Р编码器读出原理Р发光二极管Р光电二极管Р输出型号(增量式)Р栅格,虑光镜Р码盘Р编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。Р5.3 光电编码器Р一、增量式编码器Р用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联),通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。?1、显示速度与旋转方向 2、显示角度位置(归零后)?3、分辨率通过每转多少脉冲表示 4、如果电源出现故障,所有的位置信息丢失Р1-均匀分布透光槽码盘; 2-LED光源; 3-狭缝; 4-sin信号光电元件; 5-cos信号光电元件;6-零位读出光电元件;7-转轴;8-零位标志槽Р5.3 光电编码器