所示。图 3-1 XC9572 芯片结构图 XC9572 芯片的主要特点如下: (1)所有可编程管脚间的脚对脚延时均为 5ns ; (2)系统的时钟速度可达到 125MHz ; (3)具有 72个宏单元和 1600 个可用系统门; (4)可编程次数为 10000 次; (5)可采用 5V在线编程和擦除; (6)拥有强大的管脚锁定能力; 基于 CPLD 的多功能脉冲分配器系统的设计 6 (7)每个宏单元都具有可编程低功耗模式; (8)未用的管脚有编程接地能力; (9)提供有编程保密位,可对设计提供加密保护以防止非法读取; (10)外部 I/O 引脚与 3.3V 和5V兼容。选用的实际 XC9572 芯片及其管脚图分别如图 3-2 和图 3-3 所示。图 3-2 XC9572 芯片实图图 3-3 XC9572 管脚图 3.1 .2 XC9572 芯片在设计中有关管脚功能分析根据设计要求对 XC9572 芯片进行管脚分配,管脚分配如图 3-4 所示。具体说明如下: CP 是时钟输入脚。脉冲分配器用来接受来自控制器的 CP 脉冲,并按步进电机状态转换表的状态顺序产生各相接通或截止的信号。每来一个 CP 脉冲,脉冲分配器的输出就转换一次。因此步进电机转速的高低、升速或降速、启动或停止都要取决于 CP脉冲的有无或频率的大小。 EX是复位脚。EX=0 时,电机正常运行;而EX=1 时,则输出全为 0,芯片复位, 电机停止运行。 DIR 是正反转控制脚。当 DIR 为0 时,芯片输出正转脉冲;而当 DIR 为1 时, 芯片输出反转脉冲。值得注意的是, DIR 信号需要即时有效,例如当步进电机运行在三相六拍的正转模式的 BC拍时,DIR 信号为高电平,电机需要反转,则下一时钟的上升沿,脉冲分配器需要输出 B拍。 MODE 是双三拍和三相六拍模式选择脚。当MODE 为0时,芯片是三相六拍输出;
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